移動估測的概念在視訊壓縮編碼的架構中，佔有重要的地位，主要的目的是去除連續影像之間的關聯性，因此移動估測演算法的優劣，會影響估測時所需的運算量以及估測後的影像品質。 全域搜尋法（full-s…

本論文的主要目標為建立一個立體視覺系統以估測目標點與攝影機的距離。單張影像無法提供確切的深度資訊，必須藉由多張影像已達成此目的。在立體視覺中尋找對應點是非常重要的。一般尋找對應點會針對固定目標點的特…

摘 要 本文為提出一可自調適之比例積分控制器，在轉子磁場導向向量控制架構下設計感應電動機轉速控制器。利用類神經網路進行識別受控體參數與估測負載轉矩，其識別方法採用遞迴最小平方演算法使識別出系統參數，…

本論文以實現嵌入式平台為設計考量，選用運算複雜度較低的影像處理技術或演算法，盡可能利用簡單的數學運算減少運算時間，以降低嵌入式系統負擔。影像處理程序分成定位處理階段、前置處理階段及辨識處理階段。定位…

在USB(Universal Serial Bus)產品的標準軟體開發要求裏，涵括了四大要求項目，分別為裝置端的USB協定與裝置韌體和功能應用韌體，主機端的驅動程式和應用程式。本文提出讓初學者只寫主…

中文摘要 異質雙核心系統為目前多媒體手持設備的普遍解決方案，如何有效利用核心與周邊能力，滿足使用者對多媒體品質要求並降低系統耗能成為目前重要課題。然而，異質雙核心系統中不可搶先性的額外裝置與協同處…

本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…

過去幾年來，有相當多的研究學者提出各種不同關於移除物件的影像修復法。其中最著名的有兩類：一個是基於偏微分方程式之影像擴散修復法，這個方法是將未毀損的影像資訊利用擴散的方式傳遞到毀損的區域，所以當毀損…

旅行銷售員問題是一個著名的NP-hard問題，這類的問題非常難以找到最佳解。螞蟻族群最佳化則是近年來所提出的巨集式啟發演算法，且已經成功的應用於解決組合最佳化問題。螞蟻族群演算法是藉由生物上對真實螞…